为了这玩意blhx-auto-project我需要做一个图像匹配的玩意，一路顺藤摸瓜摸到了RANSAC+SIFT，这里研究一下。
相关资料：
Wikipedia：scale-invariant feature transform (SIFT)
Wikipedia：Random sample consensus (RANSAC)
Github：RobHess的源码(SIFT+RANSAC)（C++）
博客：RobHess的SIFT源码分析：综述
博客：RANSAC算法详解
博客：利用RANSAC算法筛选SIFT特征匹配
scikit-image：Robust matching using RANSAC（Python）
发现我绕远了
opencv上有相关Demo
github上还有图片拼接的相关代码
基本上没我啥事了